Motor pas a pas

Un motor pas a pas és un dispositiu electromecànic que converteix directament polsos elèctrics en moviment mecànic. Controlant la seqüència, la freqüència i la quantitat d'impulsos elèctrics aplicats a les bobines del motor, es pot controlar la direcció, la velocitat i l'angle de rotació del motor pas a pas. Sense dependre d'un sistema de control de retroalimentació de-bucle tancat amb detecció de posició, un sistema de control de bucle obert-de baix cost-obert-compost per un motor pas a pas i el seu controlador coincident pot aconseguir un control precís de la posició i la velocitat.

Hi ha tres tipus de motors pas a pas: imant permanent (PM), reluctància variable (VR) i híbrid (HB). En general, la precisió d'un motor pas a pas és del 3-5% del seu angle de pas i no s'acumula.

1. L'angle de gir del motor és proporcional al nombre de senyals de pols.
2. El parell màxim s'aconsegueix en estat estacionari (quan el bobinatge està energitzat).
3. Per a un bon motor pas a pas, l'error en l'angle del pas (que fa referència al desplaçament angular corresponent del rotor del motor quan s'introdueix un senyal d'impuls elèctric) és només del ±3-5%, i aquest error no s'acumula en els passos posteriors, facilitant el posicionament d'alta precisió i les accions repetitives.
4. Resposta ràpida a les operacions d'inici/aturada/reversió.
5. El motor no té raspalls, assegurant una alta fiabilitat. La vida útil del motor depèn bàsicament únicament de la vida útil dels coixinets.
6. El motor només requereix senyals d'impuls per al control de-bucle obert, cosa que fa que el mètode de control sigui senzill i rendible-.
7. La càrrega dels coixinets del motor pot girar de manera sincrònica fins i tot a velocitats ultra-baixes.
8. La velocitat de rotació és proporcional a la freqüència dels senyals de pols, la qual cosa permet controlar la velocitat del motor en un ampli rang.